变频原理：单相正弦脉宽调制变频器的原理如所示：单相变频器原理图直流电压Ud由不可控整流电路获得。当控制T1、T4同时导通，负载R电压为Ud方波，极性在左+右-.当控制T2、T3导通时，负载R压降极性相反，为-Ud方波。当都不工作时，若控制T1、T4同时导通和截止，且导通时间按正弦函数分布，则负载电压的正方波和脉冲宽度由窄变宽，再由宽变窄。同样控制T2、T3导通和截止，负载电压的负方波脉冲宽度也按正弦函数变化，负载电压如（b）所示。
则逆变器输出电压基波分量为正弦波，频率与T1、T4和T2、T3的切换频率，就得到了不同频率的交流电压，完成变频功能。
控制IGBT管的导通和截止时间比例，能达到调压的目的，导通的时间长于截止时间，输出交流电的幅值高。逆变器的输出波形如（b）所示，此波形是逆变器将正弦脉宽调制经过功率放大而获得的。
而正弦脉宽调制波形是用三角波和正弦波叠加获得的。调制原理如所示。
SPWM调制原理总而言之，SPWM型逆变器靠改变脉冲宽度来控制其输出电压，通过改变调制周期来控制其输出频率。这是一种新型的变频系统，主回路简单，只要有相应的控制电路就可以，由于输出电压直接由逆变器决定，所以调节速度快，系统的动态响应好，另外，由于它的输入功率因数高，还可实现多台电动机拖动。
应该说明的是变频器中逆变器的功率管，短短几年已经过可控硅（SCR）、晶闸管（GTO）、大功率三极管（GTR）和绝缘栅双极型晶体管（IGBT）几个阶段，由于电力电子原件及材料科学的高速发展，仅IGBT管目前国际上已发展到第四代管型，其可靠性、功率大小、驱动损耗、开关频率、判断时间、过载能力、自我保护、二次击穿等性能均以高速率变化和发展。近两年，IGBT做为首选元件，广为各家变频器厂所采用。
系统变频器的构成变频器主要由四部分组成：整流及逆变器总成；变频器控制箱；控制电源（辅助箱）；编程站。
整流及逆变总成。整流部分桥式回路结构组成有：充电开关；两个充电限流组件，此组件采用水冷散热结构；两个电能平滑组件，采用密封耐振和高耐压结构特性；制动组件是水冷高耐压结构；放电组件是作为变频器停电时自动放电用；3只整流模块，用于三相全桥整流电源。
变频器编程站：变频器的操作是由主机电控系统通过接口信号进行控制的，所以用户不能用随机变频器的编程站进行操作，特别提醒注意的是随机参数不能任意更改，否则会引发电控系统的重大事故。此站仅作为检查和处理变频器故障时的诊断显示和运行状态显示。
变频器的故障保护、故障显示本系统的变频器对其自身和牵引电机有较完备的故障保护和故障显示功能。在使用中如有不安全或错误的情况发生，变频器将停止，FAULT屏将会显示故障情况。清理故障时先按操作显示站上的停牵引按钮，后重新开始操作。
结束语MG400/985WD型电牵引采煤机在山西矿务局完成了工业性实验，实验表明，电牵引采煤机取代了液压索引，且装备功率大，性能完善，大幅度提高了煤炭产量和劳动生产率，降低了原煤生产成本，增强了运行可靠性，改善了安全生产条件。
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