微机通讯程序设计微机在和变频器通讯前，首先应对微机通讯端口进行初始化，初始化参数应该和变频器的通讯参数相同，否则通讯便不可能实现。通讯时微机先发出请求，向规定的端口发送出请求数据，等待变频器返回数据。如果微机在发送数据过程中出现错误，变频器便无法接收，因此在数据传输过程中应有错误再试程序。
仿真试验研究如前所述，液压力控制系统是一个高阶系统，按上述设计自适应控制器显然存在严重的模型化误差。为考察上述控制策略的自适应性和消除模型化误差的有效性，在仿真试验的研究过程中，以实际的液压力控制系统为研究对象，以本文所提供的自适应控制器为控制器，以Gm（D）=1为希望模型，完成了大量的仿真试验研究。为仿真试验曲线，由图可知，在各种规范输入力函数的作用下，均具有很高的自适应跟随性和控制精度。
由于本文以Gm（D）=Fm（k）/R（k）=1为参考模型，使液压力控制系统的输出直接收敛于希望力输入函数，提高了系统的再现能力。用一阶自适应控制器控制高阶液压力控制系统，是本文提出的一种简化控制策略，由仿真结果可知，它是有效的，可行的，它将使自适应控制理论在液压控制领域的应用中得到进一步推广。本文提出的控制方法，具有很高的控制精度，再现能力强，即使在大模型化误差存在的情况下，也能收到良好的控制效果。
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