变频器控制单元主要由阻容吸收板、移相电路板、继电控制板、起升或平移控制板、背板（母板）、操作面板6部分标准模块组成一个密闭整体，操作面板与控制板之间由RS232串口进行通信。整套控制单元布置紧凑，拆卸、维护和检修十分方便。用户通过吊车各个系统的操作面板实现功能选择、参数设定、修改等操作功能，通过控制单元的外部输入/输出端口完成信号给定和电机控制功能。触发脉冲线经密封后从背板引至功率单元控制SCR的导通角度，从而控制电机电压。
本套装置采用转子反馈频率对工频的百分数来确定电机转速，根据工艺要求，我厂吊车各系统4档电机速度均设定为10%、30%、60%、100%。改造过程中，PLC采用S7-300对200t吊车5大系统进行开关量控制，控制信号由司机台主令控制器发出经PLC状态逻辑判断后输入THYROMAT，THYROMAT把输入和转子频率反馈信号进行比较，再经PID运算调节后输出与定子电压相应的移相脉冲和切换转子电阻对应的开关量。
200t吊车采用定子调压调速装置后，一台吊车接触器减少50多台，控制单元中除控制板分起升控制板和平移控制板外，其余均可相互代用。不但提高了设备运行的可靠性及作业率，而且降低了备品备件的组织难度及备品备件占用量，节约了大量的设备维护费用，为炼钢生产的顺利进行创造了有利条件，为同类企业相同设备的改造提供了借鉴经验。
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