无级变频调 速系统随着变频技术的发展

　PLC系统与继电器系统相比主要区别是从硬件控制到软件控制的飞跃。PLC系统主要有控制简单、编程容易、易维护、故障率低等特点，同时也大大节约了成本，但调速方式仍为改变转差率来调速。无级变频调速系统随着变频技术的发展，一种全新的调速方法诞生了，它就是无极变频调速。调速的核心器件为变频器，它与串电阻系统比较有以下特点：（1）变频系统甩掉了原电控系统应用的交流接触器及调速电阻，提高了系统的可靠性，改善了操作人员的工作环境。（2）实现了低频低压的软启动和软停止，使运行更加平稳，机械冲击小。（3）启动及加速过程冲击电流小，加速过程中最大启动电流不超过1.3倍的额定电流，提升机在重载下从低速平滑地升至最高速，没有大电流的出现，大大降低了对电网的冲击。（4）增加了直流制动功能，重车停车时更加平稳。（5）转矩补偿达到规范要求，重车启动正常。（6）节能效果显著。据实测在低速段节能明显，一般可达20%左右，采用回馈制动，节能效果更明显。（7）再生发电能量自动回馈给电网，且不受回馈能量大小的限制，系统可实现四象限运行。（8）变频器自身安全保护功能齐全，除了过压、欠压、过载、过热、短路等自身保护外，还有外围控制的连锁保护，如正反转信号的连锁、变频器故障信号与系统安全回路的连锁等。

　　提升机交流电控系统的发展经历了继电器控制系统、模板电控控制系统、PLC控制系统和变频系统等阶段。目前，交流变频技术日益成熟，随着功率和电压等级的提高，变频系统必将在矿井提升机电控系统中得到广泛的应用。

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