PID控制可改善系统的动稳态性能，并进行最佳控制。但并不意味任何情况下采用三作用的调节都是最佳的。因为与三个调节器相关的三个参数调整不合适，会使整个系统震荡，起不到有效的自动调节作用。在以往的自动控制系统中，如果已知控制对象的数学模型，当然可以用解析的方法来确定PID控制的参数，但在工业系统中有时控制对象很复杂，难以得到较准确的数学模型，特别是目前变频调速系统中变频器的普及，因此可以根据系统的动态响应来调整PID控制参数，这样调整的效果将更实际、更理想。PID控制参数调整的关键是比例增益、微分时间、积分时间这三个参数.
首先，对PID进行粗调。调整比例调节器的比例增益：如果把比例增益设定为1，则10%的输入偏差会引起PID输出10%的变化，比例增益在系统不发生振动的情况下尽量增大设定值，因为比例增益越大系统的稳态精度越高，抗干扰能力越强。调整积分调节器的积分时间：如果积分时间为1s，则输出变化100%所需的时间为1s.积分时间在系统不发生振动的情况下尽量减小设定值，以便加快系统的响应速度，降低系统的惰性。如果比例积分调节器的这两个参数调整不好，对减速箱有影响，表现在冲击大.
本文关键字：控制系统 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
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