异步调制改变f值的同时保持fC值不变，使K值不断变化。采用异步调制的最主要的优点就是可以在逆变器低频运行时适当的增加K值，可相应地减少谐波含量，以及减少电动机的谐波损耗和转矩脉动，降低了电动机的噪声，改善了电动机低频工作性能。但是，异步调制会使K值出现非整数的现象，造成相位的漂移。从逆变器本身看，载波比不能太大，其受到逆变器功率元件所允许的开关频率和频段内正弦参考信号的最高值的限制。目前，由于高性能的电子元件的应用，使得功率元件的开关频率可以满足要求，K值可以变得很大，已经克服了这一问题。
混合调制混合调制的方式综合了以上两种调制方式的优点，在低速运行区实行异步调制的方式，在高速运行区采用分段同步化，把频率范围分为若干频率段，在每个频段内保持载波比K值不变，使K值逐级变化，以获得比较理想的调速性能。转矩分析起重机的调速系统为恒转矩类负载，利用变频器进行调速的过程中可以保证电动机的恒转矩输出，电动机电磁转矩大小由负载决定，对于负载变化适应性强。由、所示，变频调速与其他调速方式相比具有调速时输出转矩恒定的优点，即使在低速运行时也可以输出大转矩。在设定变频器在低频有转矩电压补偿时，电动机输出转矩可以达到额定转矩的150％。传统的起重机调速方式一般为有级调速，换挡时速度变化大、冲击比较严重，而且在低速时就位性差；另外对于负载变化适应性不强，转子串电阻调速的控制方式在轻载或者空载时几乎不能调速。
在频率降低时，转差率虽然有所变大，但变化较小，电动机不仅有很好的调速性能，并且节能效果显著（转差率变化较小，变频调速时转差功率基本不变）。传统的转子串电阻调速方式由于不能改变电动机的同步转速，使得在调速时大量的转差功损失在串联的调速电阻上；并且其传动系统调速后的机械特性很软，使速度的平转子串电阻机械特性变频调速机械特性曲线转矩随频率变化曲线因此，变频调速可以很好的解决起重机启动转矩大、低速时大力矩输出以及负载变化剧烈等问题。
起重机调速系统的冲击主要来自于负载在加速和制动的过程，主要是因为速度的剧烈变化而给系统带来的冲击，负载越重，这种冲击越明显，对起重机整机性能的影响也越大。但是变频调速系统在加速和制动的过程当中频率是连续变化的，通过精确控制频率变化的幅度和时间，使频率按预先设定的S型曲线变化，那么电动机速度也按照相应的S型曲线升速或减速，从而实现平滑调速。
结论1）电动机在调速时保持恒转矩输出以及在低频时可以大转矩输出，很好地满足了起重机低速和启动时要求转矩较大的要求，同时也解决了负载变化剧烈对系统调速性能要求的问题。2）调速时电动机转速随频率连续变化，变速范围大，在起重机设计方面可以使用通用减速器降低成本；通过加减速时间的设定可以很好地降低速度变化时对系统的冲击。3）变频调速系统调试方便，本实验即利用变频器丰富的系统参数监控功能完成系统的调试及系统数据的测量。
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