CSR_Drive软件将每个功能点都细分为各功能模块,每个功能模块的入口为插座,出口为插头,用户只需要进行简单的“插头/插座”连接即可实现特定功能的快速传递。示出DI1控制逆变启停的操作。I/O模块将DI1的状态存储在参数r1.00(参数号)中,是一个插头;电机控制模块中的逆变启停参数p23.59(参数号)是一个插座,可以接收任意一个外部插头信息。所示为将DI1的插头插至逆变启/停的插座中,即p23.59=r1.00,从而完成了DI1控制逆变启/停的功能。
2.3界面完全图形化
CSR_Drive的软件功能通过逻辑功能图实现,而呈现给用户的界面完全是图形化界面。在配置过程中提供很多人机交互信息,保证配置的有效性和可靠性。比如:点选一个配置参数,会弹出确认信息、提示当前配置的是何种类型参数、目前的配置数据是多少、希望更改的配置数据又是多少等信息。整个配置过程可以在线或离线进行。配置完成后,通过参数管理功能,可将参数表保存到PC机或变频器的非易失性存储器中。
2.4在线波形监视
波形在线监视之所以称之为专家级诊断功能,是因为其仿示波器操作界面、160μs采样间隔及其48选10的通道配置完全可以替代简单的示波器功能,是以往专业监视软件的全面升级,采样率提高了100倍。
与参数配置模块共用一根以太网线即可完成监视功能,简化了调试方法和仪器配置。
2.5快速实现程序优化
通过CSR_Drive可对变频器的应用宏程序、逆变程序、整流程序进行一站式更新,其更新模式完全不同于以往的芯片加载方式。先通过FTP将加密程序传送到变频器中,再按照内部协议将程序文件传送到对应算法系统的非易失性储存器中。这种传送方式最大的好处是程序更新速度快,即使更新整个变频器的程序也不超过1min时间,并且可反复更新。
2.6多方面保证系统安全
程序代码经过32位加密后才进行传送,保证了程序代码的安全可靠。将底层程序和应用层程序彻底分离并迁移程序存储空间,进一步加强了核心代码的安全等级。
控制逻辑互锁,为每一种外设都提供了掉线检测功能。在变频器运行期间,重要参数(比如:电机铭牌参数)被禁止修改功能,保证了变频器运行逻辑的稳定可靠。
3应用实例
未使用CSR_Drive软件前,对于用户提出的工艺需求,必须定制专用的应用程序;一旦用户有更改需求时,必须重新编辑程序,重新下载程序。将CSR_Drive软件嵌入到变频器控制程序中后,对客户通用性的工艺要求,只需修改参数即可完成。
现以中功率变频器商用空调机组试验项目为例进行说明,客户提出的需求是:通过模拟量AI1输入给定转速;数字量输入DI1控制空调机组启/停;模拟量输出AO1反馈变频器实际电流,数字量DO1输出故障信息。对此,利用所示的功能配置原理进行以下步骤操作即可,无需更改任何底层程序:(1)设定空调机组电机铭牌参数、额定电压、额定电流等:p30.00=380,p30.01=500;(2)设定电机控制模式为V/F开环方式:p44.00=0;(3)将AI1链接到主给定通道入口:p35.00=r10.14;(4)将DI1链接到变频器启/停控制位:p23.00=r1.00;(5)变频器实际电流链接到百分比换算器,再链接到AO1端口:p33.15=r10.02,p31.30=r11.16.
这个项目充分体现了的变频器的二次组态调试能力在快速适应工艺需求上的优势,在很大程度上减少变频器厂家的人力和物力投入,同时加快了变频器的行业拓展能力。
4结语
自主研发的CSR_Drive软件,加大了变频器适应工艺要求方面的灵活度,统一了维护平台,是低成本快速响应市场要求的一项有效举措,目前已在三电平7MVA大功率变频传动系统和轨道交通领域进行验证和推广。
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