变频器 组态研发测试软件的预设研讨

　　株洲南车时代电气股份有限公司的CSR＿Drive变频器二次组态开发调试软件（以下简称：CSR＿Drive）是公司轨道交通变频技术向通用工业领域拓展的研究成果之一，集参数配置、调试、监测、程序优化于一体，对提升变频器的通用能力尤为重要，也是变频器走向通用化平台化的重要标志。

　　1CSR＿Drive软件系统

　　CSR＿Drive软件系统包括CSR＿Drive软件和变频器内置软件，二者通过以太网交互信息。

　　1.1CSR＿Drive

　　用户对变频器的组态调试通过操作CSR＿Drive软件完成。根据功能，可将整个软件分为若干个功能模块。

　　1.1.1参数表管理和通讯模块

　　参数表是软件的可配置交互中心，也是CSR＿Drive与变频器间信息交互的主要途径。采用以太网作为通讯介质，快速、周期性地更新配置信息和显示信息。

　　1.1.2权限管理模块

　　权限管理模块用于管理不同用户登录系统的权限。

　　登录权限主要分为用户级、售后服务级和工厂维护级3个等级。用户权限不同，对变频器的调试深度也明显不同。工厂维护级人员拥有最高权限，可以操作全部模块；售后服务级人员可以操作除快速波形监视外的各个模块；用户级人员权限最小，仅可操作参数配置、参数存储及在线控制模块。

　　1.1.3参数配置模块

　　参数配置作为CSR＿Drive最主要的功能，主要进行对控制盘、I／O板卡、给定源（固定给定、现场总线给定、常量给定）、限制值、斜坡函数发生器、PI调节及数字调理等参数的修改和主／附给定链路、控制逻辑链路、报警状态输出链路共2000多个参数的配置工作。

　　变频器具有2个给定通道入口：主给定通道和附加给定通道。根据工艺要求，可以从模拟输入、现场总线、固定给定（16选1多段速）、控制盘给定及常量给定等多种给定源中选择一种或两种作为变频器的当前给定来源。

　　参数配置模块中“回避转速”功能用于设置工艺要求中需要避开的影响系统稳定的转速点，最多可以设置三组回避转速值：“极限转速”功能则根据变频器或电机特性，设置变频器允许输出转速的最大值和最小值，以保证系统的安全性：“斜坡函数发生器”对给定转速在参与闭环运算之前进行必要的滤波，并可配置变频器从最小转速加速到最大转速所需时间。

　　1.1.4参数存储模块

　　参数存储模块负责将适合工艺要求的优化参数保存到变频器中或PC机中。保存的参数可以设置为“下次启动立即生效”、“备份到变频器中”或“备份到PC机中”。备份的文件可恢复为变频器的运行参数，也可拷贝到同型号的其他变频器中，以达到工艺性能快速传递的目的。

　　1.1.5在线控制模块

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