1.1.6程序优化模块
为了方便售后服务人员和工厂维护人员更新变频器的程序，CSR＿Drive提供程序优化接口。加密后的程序按照一定的命名规则下载到变频器非易失性存储中，重启后可自动更新程序。
1.1.7波形监视模块
CSR＿Drive具有快速波形监视功能，不仅可在线连续监视10个通道的波形数据，还可对波形数据进行分析并保存到硬盘中，完全重现历史波形等操作。为实现技术保密，此快速波形监视功能只对具有工厂维护权限的人员开放。
1.1.8故障分析模块
通过FTP（文件传输协议）方式将存储在变频器中的历史故障波形上载到CSR＿Drive中，完全回放显示波形数据，为故障分析提供波形参考、故障触发原因、故障发生时间等信息。
1.2变频器内置软件
CSR＿Drive完成其各自功能都需要变频器内置软件的配合。在变频器中编写了“SoftPLC＿IEC61131－3编程”底层平台，将600多项功能按照功能图要求编写成各软模块并固化在变频器中。当用户提出工艺要求时，只需像搭积木一样将各软模块组合起来形成一个适合自己的控制链路、并对链路上的参数进行整定即可。
1.2.1应用程序模块该模块主要执行变频器主电路的控制逻辑，按照变频器运行状态机模型，完成“上电→合闸→充电→待机→运行”以及故障处理等过程跳转。
1.2.2波形触发模块该模块负责对CSR＿Drive下发的波形监视命令进行解析和调度，协同管理变频器中整流、逆变等波形数据的处理和收发工作。
1.2.3故障触发模块该模块负责处理变频器系统硬件或软件出现的严重故障，并将故障前后的连续数据和触发条件等信息保存到非易失性存储器中。
1.2.4参数表管理和通讯模块该模块负责与CSR＿Drive通过以太网进行信息交互，并判断参数配置是否合理、何时启用等，以保证系统安全。
2CSR＿Drive软件特点
2.1参数管理
2.1.1参数集中化各功能模块参数众多，属性各异，部分很零散。因此，需要一种方式，将各个零散功能集中管理。在变频器中建立一张应用参数表，统一管理各种参数，并且避免了多个外设同时作用在变频器上参数互斥问题。
2.1.2配置灵活，余量丰富各功能模块中的参数设计得越详尽，可调节的力度越大，越能突显变频器的工艺适应能力。因此，设计过程中，参数集的规划显得非常重要。参数表被设计成“显示位参数”、“显示字参数”、“设置位参数”及“设置字参数”4部分，共可容纳9000多个参数，目前设计参数仅2000多个，为今后产品升级留有足够的余量。
2.1.3下向兼容性强平台升级时，无需对参数集进行重新设计。不必担心新旧参数的融合问题，只需按参数属性“填写表格”
就可添加新参数并完成新老参数的灵活配置。
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