ATV61恒压供水变频系统示意图如图7-12所示。
图7-12 ATV61恒压供水变频系统示意图
1．变频系统起到了节能的作用
众所周知，水泵消耗功率与转速的三次方成正比。水泵设计是按工频运行时设计的，但供水时除高峰外，大部分时间流量较小，由于用了变频技术，因此可以使水泵运行的转速随流量的变化而变化，最终达到节能的目的。实践证明，使用变频设备可使水泵运行平均转速比工频转速降低20%，从而大大降低能耗，节能率可达20% - 40%。
2．变频器的系统功能
可以根据需要，设定压力值，系统自动进行循环起动，实现恒压供水，系统的响应速度快，稳定性好；系统设有手动、自动控制模式，在手动方式下，由工人根据压力表显示的情况，进行手动起动，并且可以设定由工频起动还是变频起动；在自动方式下，完全根据压力设定值进行循环起停泵操作；可以在线切换手动、自动控制模式，当系统在自动方式下完全起动以后，可以不停机直接切换到手动状态下运行。
3.PID控制波形
PID控制波形可参考图3-22。
4．重要参数调试
此恒压供水变频系统用到了PID控制，实现了恒压供水，调试的重心集中到了PID这一部分，其他的参数按常规水泵用参数设置即可。
下一步说说PID控制器参数的设定。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类。一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接使用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法。它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。调试遵循的原则是在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，使系统增加一个零极点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。接下来从头查系统硬件接线和从头调参数。
1)首先确定比例增益P。
确定比例增益P时，一开始设的是1，首先去掉PID的积分项和微分项，使PID为纯比例调节。由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60% - 70%。
2)确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后再反过来，逐渐加大r，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150% - 180%。
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