5．多功能端子
多功能端子，有些变频器称为可编程输入输出控制端子。多功能端子的功能由用户可根据需要通过功能代码进行设置，以节省变频器控制端子的数量。
例如，森兰SB70G变频器的X1 - X6、FWD、REV为多功能端子，使用F4功能参数可以对每个端子的意义进行预置，参见附录。
6．程序控制
程序控制，有些变频器中也称简易PLC控制。对于一个需要多挡速操作的拖动系统来说，多挡速的选择可用外部控制来切换，也可依靠变频器内部定时器来自动执行。这种自动运行的方式称为程序控制。如果选择程序控制，通常需要经过下面几个步骤。
(1)制定运行程序
首先要根据工艺要求，制定拖动系统的运行程序。如第1挡转速从何时开始，运行频率为多少，持续多长时间再切换到第2挡转速等。图6-22所示为某一拖动系统的运行程序。
图6-22 拖动系统的运行程序
该程序中：
第1挡转速：正转，20Hz，10s（图中表示为20，0：10）。
第2挡转速：停止，30s。
第3挡转速：反转，30Hz，40s。
第4挡转速：正转，10Hz，60s。
第5挡转速：正转，35Hz，90s。
运行组是用来存放一个运行程序所有数据的单元。一般的变频器都给提供了2-3个运行组，供用户根据不同的负载用外部开关在各运行组中进行切换，以选择不同的运行程序。
(2)程序的给定
根据制定拖动系统的运行程序，将程序中各种参数用变频器提供的功能码进行预置。预置通常包括下面几个步骤：
1)选择程序运行的时间单位可以在“分／秒”之间选择。
2)选择一个运行组，将运行程序中各程序段的旋转方向、运行频率、持续时间（或开始时间）输入到所对应的指令中去。
(3)运行组的选择和切换
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