利用MODBUS实现控制多台变频器系统的设计

    本文以污水处理控制系统为例，介绍利用Modbus通讯协议实现永宏plc控制3台变频器运行系统，使得电机转速、方向、转矩以及变频器运行参数等控制变得十分容易和精确。

　　1 引言

　　虽然变频器广泛应用于各行各业，但因其显示面板简单，且在对数据的处理、计算、保存等方面存在弱点，在一定程度上影响了变频器在复杂控制系统中的应用。不过，通讯技术与变频器相结合可以弥补这些缺点，可以利用PLC与变频器之间的通讯功能实现远程控制，同时增强了变频器对数据处理，故障报警等方面的功能。

　　本文以污水处理控制系统为例，介绍利用Modbus通讯协议实现永宏plc控制3台变频器运行系统，使得电机转速、方向、转矩以及变频器运行参数等控制变得十分容易和精确。先前的控制是采用3台变频器分别控制3台牵引电机，其转速给定是由操作面板上的操作电位器的旋转给变频器一个0～10v的电流信号，这种方式缺点是:

　　(1)各变频器运行参数无法准确在运行中获得;

　　(2)控制电位器由于经常旋转操作频繁，使得故障率增高;

　　(3)由于变频器一般安装在控制柜中，较难得到其面板上的频率信息;

　　(4)改变其运行参数，需手动多次调试;

　　(5)自动化程度不高。因此，必需在控制方式上加以改进，采用plc控制，利用modbus通讯实现用plc控制和监控变频器的运行。

　　2 相关系统构成及配置

　　系统采用台湾永宏股份电机有限公司的fbs-60mct型plc作为主控制器;

　　tvf2000系列变频器用于传动控制;hitech pws3261触摸屏用于人-机信息交换。相关系统构成框图如图1所示。在该系统中，plc的port 2和变频器构成modbus总线，通过plc控制3台变频器完成系统控制需要，实现对变频器的速度设定、运行状态监控及参数交换等。

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