利用MODBUS实现控制多台变频器系统的设计

　　其相关参数设置如下:

　　5005=2—modbus通讯;

　　5201=1，2，3—变频器站号;

　　5202=5—波特率为9600bps;

　　5203=0—无校验;

　　5003=1.0—通讯超时时间;

　　1001=10—外部命令1为通讯控制;

　　1003=3—电机正反转控制;

　　1104=0.1—频率给定最小单位0.1hz;

　　1105=50—最大给定频率为50hz;

　　1601=7—为通讯允许运行;

　　1604=7—为故障通讯复位.

　　tvf2000的菜单参数被一一映射为modbus协议的寄存器，modbus通讯对各寄存器的操作，即实现了对tvf2000中与寄存器对应的菜单参数的操作。对应的命令寄存器为40001，其中每一位控制的具体内容如表1所示。

　　对每一台变频器进行控制时,通过hitech触摸屏给定起停信息,变频器的位置信息如下:

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