变频器正弦脉宽调制（SPWM）控制（二）

图3-8　生成spwm波形的自然采样法

若以单位1代表三角载波的幅值utm，则正弦调制波的幅值urm就表示调制度m，正弦调制波可写作ur=msinω1t
式中，ω1是调制频率，也就是变压变频器的输出频率
由于a、b两点对三角载波的中心线并不对称，须把脉宽时间t2分成t`2和t``2两部分(见图3-8)。按相似直角三角形的几何关系，可知

经整理得

(3-14)

-这是一个超越方程，其中ta、tb与载波比n、调制度m都有关系，求解困难，而且t1≠t3，分别计算更增加了困难。因此，自然采样法虽能确切反映正弦脉宽调制的原始方法，计算结果正确，却不适于微机实时控制。
3.5.2　规则采样法
自然采样法的关键问题是，spwm波形每一个脉冲的起始和终了时刻ta和tb对三角波的中心线不对称，因而求解困难。工程上实用的方法要求算法简单，只要误差不大，允许作一些近似处理。这样就提出了各种规则采样法(regular sampling)。
规则采样法的出发点是设法在三角载波的特定时刻处确定正弦调制波的采样电压值，使脉冲的起始和终了时刻对称，这样就比较容易计算求出对应于每一个spwm波的采样时刻。图3-9所示是一种规则采样法，以三角载波的负峰值(e点)作为采样时刻，对应的采样电压为ure。在三角载波上由u

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