图六 方式二直线运动系统中感应片的位置
假定采用伺服电机轴通过联轴器，连接到滚珠丝杆(再驱动运动平台)，如图五示。从机械的角度，这里减速比是1:1，即电机轴每转动一圈，滚珠丝杆转一圈，同时运动平台往前走一个丝杠的导程（如导程是：5毫米，10毫米或20毫米）。从电气的角度，电机转动一圈，其编码器码盘转动360°，同时在固定的角度产生1个Z脉冲（如图四中示），其脉冲脉冲频率取决于电机轴转动的速度，假定电机旋转速度是3000转/分钟，即每0.02秒产生一个Z脉冲，其脉冲宽度极小；其脉冲宽度取决于电机速度和编码器的A/B相线数，假定编码器是1000线，在电机旋转速度是3000转/分钟时，Z脉冲的宽度是10微秒，远小于光电感应器的最快响应时间。另外，在该条件下，假定滚珠丝杆导程是10毫米，如果采用Z脉冲来定位零点，其直线零点理论位置精度可达，10毫米/1000=10微米，远远高于第1种回零方式。
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