目前起重机的起升电机都采用闭环矢量控制，具有定位精度高，机械特定硬，动态响应快，起动力矩大等优点，但这必须安装轴编码器采集电机的转速信号，在很多老式门座机改造的现场，加装轴编码器困难很大，无法实现闭环矢量控制，然而英威腾CHV190系列起重提升专用变频器采用开环矢量控制也能实现门座机平稳起制动，确保良好控制不溜钩，本文就是一个CHV190在固定式门座机开环矢量控制改造的实例。
一、系统概述
固定式门座起重机是起重行业当中的一种典型设备，广泛应用于仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。系统有提升、回转、变幅三个机构，由于转台和支承固定于工作场所的土建基础上，故没有大车运行机构，不能实现整机的水平移动。
固定式门座机提升机构与普通门座机类似，上行、下放允不许产生“溜钩”，性能上4HZ速度给定时，要求输出至少150%的额定转矩，功能上需有可靠的抱闸时序控制。
本项目GZ1620固定式起重机起升额定重量16吨，最大工作幅度20M，最小工作幅度7.5M，起升高度7M，起升工作速度33M/min，主要改造机构是双起升机构，起升机构为两台55KW绕线式异步电动机，改造前为传统继电器接触器控制线路，没有PLC控制器，起升电机采用串电阻调速，通过逐级切除转子电阻来实现多档切换和起动电流限制，该调速方式可靠性低，噪音大，能耗高，故障停时长，机械抱闸由液压制动器完成，当起升手柄回零，抱闸信号立即送出，没有减速停车时间，抱闸冲击很大，对金属结构、机械传动装置以及制动器本身都造成损坏，鉴于以上不足，港口方面决定与我司合作，采用我司的CHV190系列变频器对门座机的起升机构进行变频调速改造。
二、改造技术方案
根据现场情况，加装轴编码器非常不易，而该门座机主要用于装卸钢卷、钢丝条等件杂货，对定位精度要求不高，客户要求原有控制线路不做大规模变动，仍然保留原来的控制线路和连锁保护，改动线路部分尽可能少，方便港方后续维护，于是我方决定采用如下改造方案：
三、系统图
改造前，采用串电阻调速，接触器切换吸合实现正反转，抱闸在运行信号消失的同时动作。
改造后，采用变频器多段速功能调速，S曲线加减速运行，变频器输出继电器控制抱闸。
四、调试过程
1．起升变频器1调试过程
由于负载现场无法分开，设定电机基本参数后采用静止自学习功能，参数见下表：
P2.00
电机类型选择
0：（异步电机）
P2.04
电机额定功率
55
P2.05
电机额定频率
50
P2.06
电机额定转速
969
P2.07
电机额定电压
380
P2.08
电机额定电流
101.5
P2.10
电机定子电阻
0.052
P2.11
电机转子电阻
0.059
P2.12
电机定、转子电感
17.0
P2.13
电机定、转子互感
16.5
P2.14
电机空载电流
41.9
设置其他参数如下
P0.00
速度控制模式
0
P0.01
运行指令通道
1
P0.02
速度指令选择
1
P1.09
直线加速时间
5.0
P1.10
直线减速时间
2.6
P1.12
加速S曲线结束段比例
10
P1.14
减速S曲线结束段比例
10
P1.15
起动开始频率
4
P1.16
起动频率保持时间
0.1
P5.00
HDI输入类型选择
1
P5.03
S2端子功能选择
8
P5.04
S3端子功能选择
9
P5.05
S4端子功能选择
10
P5.06
S5端子功能选择
2
P5.07
HDI端子功能选择
1
P6.04
继电器1输出选择
7
P8.04
抱闸、接触器控制选择
1
P8.05
抱闸合闸延时
0
P8.06
抱闸松闸延时
0.2
P8.09
停机时抱闸频率
4
P8.16
变频器停机延时
0.0
2．起升变频器2参数调试
电机基本参数以及自学习参数
P2.00
电机类型选择
0：（异步电机）
P2.04
本文关键字：起重机 通用机械，应用领域 - 通用机械
