数量
器件名称型号
序号
1
PC板56mrn×56mm
2
3路针式插头．每个带有两路短接块
PLl、PL2
3
B路针式接口,01间距，SIL型
PL3
半导体元件
1
SLA7062M步进电机驱动器
IC5
4
CNYl7—3光电隔离器
ICl~IC4
1
BZX85，5V1，400Mw齐纳二极管
ZDl
1
1N40011A整流二极管
1
表面安装型LED，红色，低电流，型号：1206
LEDl
电容
1
1000uF50V轴封电解电容。5mm导线间距
C1
1
100nF63V聚酯电容，5mm导线间距
C2
1
100uFlOV小型轴封电解电容
C1
1
470uF50V轴封电解电容
电阻
除特别说明均为：O．6w,5％金属膜电阻)
6
12512表面安装型，lW
R1～R6
3
2.21
R7、R8、R23
3
4.7K
R9、R13、R14
2
10K
R10、R11
4
470
R12、R19、R20、R21
1
1K
R15
1
100
R22
3
47K表面安装．型号1206
R16～R18
电位器
5K,多圈预置。引脚间距0.1英寸
五、计算机连接
驱动器的光电隔离器灵敏度足以由大多数正常计算机并行接口来直接驱动。一台标准的“tower”系统配备并行接口卡，使用470的R19，R20，R21可以很好运行。
有些计算机端口具有不同的输出驱动能力，从IBMThinkpad的内置端口驱动就必须将电阻减小到150才能正常工作。
在需费力达到的最高速度的应用中，最好不要使光电隔离器过载，因为这会加大其关断时间。因此不要使用比必须的值更低的电阻值。
与LED1（已安装上）匹配的电阻R23需要选择。不要使其阻值小于470，以避免给计算机带来过大负载。
被驱动器测试程序所使用的3个输出对应计算隧l/0端口寄存器的0-2位。一个单独的输入用做初始"home"信号,注意的,使用计算机端口的上拉电阻作为负载。"home"入电拉低。上述连接示于下表。计算机端口从测试程序使用的引脚是任意的，I／0端口任何其他的组合引脚都可以使用.有足够的I/O引脚能够连接,比驱动器的一个端口多的多.提的软件能够相应写入.
在测试电路板时总要小心，确保计算机端1：3连线不要接触马达电源。“飞”线会很快地损坏I／O端口。
功能
驱动器PL3引脚
计算机引脚
计算机端口参考
计算机端口地址
时钟
1
2
Bit0(数据口0位)
端口基本地址
方向
3
3
Bit1(数据口1位)
端口基本地址
同步
5
4
Bit2(数据口2位)
端口基本地址
HOME
7
15
Bit3(数据13Error)
端口基本地址+1
接地
2、4、6、8
18-25
逻辑地
端1：3基本地址+1
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