由图可以看出，BLDC电机运行稳定，反电动势为标准的梯形波。
图7: 三相霍尔信号与绕组反电动势波形
6. 小结
本文主要介绍了如何在Cypress推出的PSoC家族的最新成员PSoC4平台上开发有传感器BLDC电机控制系统。本文的设计过程说明，PSoC4片内集成的丰富资源使BLDC电机的换相和霍尔失效检测都可以由内部硬件来完成，简化了控制系统的软件设计并提高了可靠性。此外，片内集成的运放和比较器将电流检测和保护也放在芯片内部完成，使过流检测反应速度更快并进一步降低了成本。因此，用户可以使用PSoC4设计出具有优异性能和较低价格的有传感器BLDC电机控制系统和产品。
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