一个能实现两种液体的混合装置,装置示意图如下图所示,对于多种液体的混合,可参照执行。
设计要求在混合缸内混合两种液体,动作过程如下:
1.初始状态:Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF。
2.自动运行:状态开关置自动位,按下启动按钮
(1)电磁阀Y1闭合(Y1为ON),开始注入液体A,至液面高度为L2(此时L2和L3为ON)时,停止注入A(Y1为OFF),同时开启液体B电磁阀Y2(Y2为ON)注入液体B.当液面升至L1(L1为ON)时,停止注入(Y2为OFF)。
(2)停止液体8注入时,电机M为ON,开始搅拌混合时间为10秒。
(3)停止搅拌后放出混合液体(Y4为ON),至液体高度为L3后,再经5秒停止放液体,自动进入下一个循环。
3.手动运行:状态开关置手动位通过点动按钮分别控制:Y1、Y2、Y3、M。
4.停止按钮完成急停功能。
根据上述构想,采用可编程控制器(PLC)、接触器、水泵、电磁阀、液位传感器等部件进行设计、制作。
二、实验演示装置的制作方法
原则上讲要有两只下水箱分别放AB两种液体,一只上水箱为混合装置,可以简化为下水箱,上水箱各一只。A、B两只洗衣机排水泵由下水箱抽入上水箱就认为A液、B液的注入,A、B泵分别由接触器KM1、KM2控制,热继电器FR1、FR2分别对两泵进行过载保护。搅拌电机采用养鱼用供氧泵,由接触器KM3控制,模拟搅拌过程。放液阀采用洗衣机进水阀,但因水压较小,出水很慢,可在阀的橡皮塞前加一金属垫片,出水即可流畅,放液阀由接触器KM4控制。
接触器线圈用直流24V驱动,有PLC内部自带24V供电。
三、硬件设计
1.器件选择清单如下表
2.PLC的I/O口分配如下表
3.PLC接线图如下图所示
四、程序设计
本制作所采用欧姆龙CPM2AH-40CDR型PLC,设计梯形图如下图所示。
本文关键字:制作方法 自动控制-单片机,电子制作 - 自动控制-单片机
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