SETB EA ;开起中断
clr ET1 ;关闭定时1中断
SETB ES ;开起串口中断
SETB TR1 ;启动定时器1
mov a，#0 ;
mov p1，a ;设置初始值，即开机p1输出00h小车不动作
main：
mov p1，a ;把a值给p1端口
sjmp main ;无限循环main程序
LOOP：
jnb ri，$ ;判断接收位是否接收完
clr ri ;接收完后清空接收位
mov a，sbuf ;发送的数据给a
reti ;返回后，a的值就会给p1
END
;发送程序
ORG 0 ;程序起始地址
SJMP START ;跳转到主程序
ORG 30H ;串口中断地址
START：
MOV SP，#5FH ;设置堆栈
MOV TMOD，#20H ;定时器工作方式（请参考51手册）
MOV PCON，#0 ;波特率不倍速（请参考51手册）
MOV SCON，#50H ;串行数据格式（详情请参考51手册）
MOV TH1，#0fdH ;设置波特率在9600
MOV TL1，#0fdH
setb EA ;开起中断
clr ET1 ;关闭定时1中断
setb ES ;开起串口中断
SETB TR1 ;启动定时器1
main：
lcall kcs ;调用按键扫描程序
jnz key ;有键按下则跳转到key程序段
sjmp main ;无限循环main程序
kcs：
mov p1，#0ffh ;p1给初值
mov a，p1 ;p1的数值给a
cpl a ;取反a
anl a，#0ffh ;与运算
ret
key：
lcall delay ;软件延时程序，按键去抖
jb aCC.0，send1
jb acc.1，send2
jb acc.2，send3
jb acc.3，send4
jb acc.4，send5
ret
DELAY：
MOV R5，#20
D1:MOV R6，#10
D2:MOV R7，#100
DJNZ R7，$
DJNZ R6，D2
DJNZ R5，D1
ret
send1：
mov r1，#10101010b ;前进指令
sjmp send
send2：
mov r1，#01010101b ;后退指令
sjmp send
send3：
mov r1，#01011010b ;左转指令
sjmp send
send4：
mov r1，#10100101b ;右转指令
sjmp send
send5：
mov r1，#00h ;停止指令
sjmp send
send：
MOV SBUF，r1 ;指令给sbuf
JNB TI，$ ;判断是否发送完
reti ;中断返回
END
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