无线遥控单梁吊车装置

　　无线遥控单梁吊车装置电路如图所示，其中：虚线左边为新增无线电遥控电路，右边为电动葫芦原有控制线路。Ml为提升电机，M2为行走电机，它们都为三相异步电动机，均可正、反向逆运转。sQ是Ml的提升限位开关。电路中将Ml的提升、下降和M2的左、右行走四个完成动作均设计成单动，即同一时间内只能完成某一种动作，确保了使用时的安全，也符合有关起重安全操作规程中的规定。
　　
　　Al为四位密码无线电遥控发射器，A2为与发射器配对的接收解码器模块。A1、A2内部的编、解码在出厂时已配对编设好，不重复组码高达100万组，具有良好的抗干扰性能。A2各输出端经VI．v5后，将四路(A～D)互锁存数据控制输出信号转换成非锁存形式，并通过继电器K1一K4完成对交流接触器KM1～KM4的控制，J进而实现对电机M1、M2的控制。
　　
　　当按下发射器上A键时，A2的对应数据控制输出端A和lo端（解码有效非锁存输出端）均输出高电平，于是V1和V5导通，K1和XM1先后吸合，电机M2通电右行；当手松开发射器上A键时，A2的Io端输出消失，K1和KM1先后断电释放，电机M2停止右行。同理，按动发射器上B、C、D键时，分别可控制电机M2和Ml完成左行、F降和提升三种动作。
　　
　　元器件选择与制作
　　
　　Al、A2采用TX315 81型全晶振式四位无线电编码遥控组件，亦可用T996/T998-12V型四位高稳定无线电遥控组件真接代换。V1一V5均用9014或9013型硅NPN三极管，要求p> 50。D1~ D4用IN4148型硅开关二极管，D5、D6用1N4001型硅整流二极管。
　　
　　K1一K4均用JZC-22FA/012-12型超小型中功率电磁继电器，其触点负荷220V×3A．完全满足本制作要求。T用220V/12V×2、3W优质成品电源变压器，以确保长时间运行不过热。C用CD11-25V型电解电容器。F用BGXP-3A型保险管，并配套BLX-I型保险管座。
　　
　　除发射器A1外，将图中虚线左边所示新增电路（注意sQ属右边电路）焊装在一个酚醛塑料制的双极按钮盒中。该按钮盒很结实，且密封良好，外形尺寸约110mm×75mm×50mm。焊好的电路盒安装到电葫芦的电控箱一侧，具体方法是：在电控箱侧面开一个20mm左右的圆孔，焊上一段长约150mm、另一端头带螺纹的钢管，并将电路盒用配套螺帽紧同到钢管上。这样管中可以穿控制线，而盒中A2模块又远离了金屉物，确保了遥控电渡的良好传输。电路盒共有八根引出线与电葫芦原有电气控制电路相接，具体按图所示进行接线。只要接线正确，无须任何调试，便可投入使用。若不拆掉原来有线控制的电缆及按钮盒，还可同时实现电动葫芦的有线操纵和无线电遥控(《60m)两种控制。

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