按式(8)计算转矩将无法介释图4的物理现象，特别是磁钢参数参与转矩计算式中，概念上是不确切的。按式(8)表示线圈电流产生的磁势与转矩成正比，与实验结果是不一致的，显然是不适当的。
有的文献用转矩矢量来计算多相通电时的电机转矩，结果是吻合的，这样容易使人误解为由几个等幅等角度的转矩矢量的合成。以上分析表明多相通电的五相混合式步进电动机的转矩实际上是各极齿产生的不同幅值转矩的算术加减，故转矩矢量概念不宜推荐。
3设计原则和核算结果
混合式步进电动机设计方法区别于一般步进电动机，设计时首先必须考虑气隙磁场的分配，如果气隙磁场分配不当，其他部分设计将再好也是前功尽弃。为了使电机最大静转矩设计在接近图4所示的极限值，应该使线圈电流产生的径向气隙磁场接近或等于磁钢产生的轴向气隙磁场，这是混合式步进电动机的设计原则。从这一点出发，为了获得最佳最大静转矩，对于不同材质磁钢应有对应的最佳转子铁心长度，在此基础上如欲增加转矩，可增加并联磁钢段数，这样五相混合式步进电动机最大静转矩的工程计算式为
M=knm (kg·cm) (9)
式中 k-通电相数系数，
四相通电k=3.076
五相通电k=3.236
n—并联磁钢段数
m—额定电流下，每极齿产生的最大静转矩.
按式(9)核算我单位研制的五相混合式步进电动机其理论核算值和试验值如表6所示。
本文关键字：电动机 驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路
