步进电机属于增量运动控制器件，电机对脉冲信号的分辨率决定着它的控制精度。传统的步进电机驱动器一直受到电流波形控制技术成熟度和控制成本的制约，一般只能对相绕组电流进行通断控制；步进电机则受到工艺技术、材料和制造成本的制约，在转子齿数不变的前提下，只有增加相数才能增加电机的分辨率。五相混合式步进电机尽管成本偏高，但由于其比两相和三相混合式步进电机相数更多、步距角更小、分辨率更高、低速运行更加平稳，提高了步进电机在运转精度要求较高的中低速段应用条件下的竞争能力，因而开辟了一片市场。
当今微步驱动技术日趋成熟，已经发展到了一个全新的阶段，达到或接近了连续运动控制器件的水平，通过增加两相或三相步进电机电流波形的阶梯数，轻易使分辨率达到和超过了五相步进电机达到的程度，步进电机开始具有了“类伺服”特性，为今后逐步统一步进电机的相数创造了技术条件。下面以目前技术领先的三相混合式步进电机为例，了解步进电机在制造工艺和控制技术方面的最新进展：
步进电机制造工艺方面：
1、采用特殊的结构，最新的材料和先进的制造工艺；
2、采用精密的机械加工工艺，电机定子和转子间的气隙仅为50um；
3、电机转子定子直径比提高到百分之五十九，大大提高了电机的工作扭矩；
4、磁极数多于的五相混合式步进电机，平稳性和定位精度均高于五相混合式步进电机；
5、采用了交流伺服控制原理；
6、具有交流
伺服电机的连续运行特性；
7、几乎无共振区、无爬行、无噪音；
8、三相300V以上电压驱动，大大提高了高速扭矩；
9、可按两相或五相步进电机的每转步数工作；
10、电机扭矩与电机的每转步数无关。
步进电机驱动器方面：
1、采用交流伺服控制原理，由三相正弦波电流驱动输出；
2、电机空载启动速度可以达到4.7转/秒至6.3转/秒；
3、高电压、小电流驱动，可使电流随转速的增高而变大，增大高速扭矩，减少电机发热；
4、电路板采用三防处理，有过压、欠压、过流、相间短路和过热保护；
5、具有高细分和半流功能；
6、输出相电流可设置（满足不同电机的要求）；
7、具有相位记忆功能（保持电机上下电位置不变）；
8、兼容两相和五相电机的工作模式；
9、可在极高细分数下控制电机，如在10000步/转时精确定位，定位精度更高；
10、驱动器与电机及上位机间均只需三根引线。
本文关键字：步进电机 驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路
