4 结论
操作者可以站在离Kinect体感传感器3 m左右的距离对机器人进行体感操控。目前该机器人能够实时模仿左、右手各6个简单的动作：高举、半举、乎举、拥抱、架起、放下。以及实时模仿单腿抬起动作。你还可以通过双手模拟方向盘实时控制机器车的前后左右运动，亦可通过语音forward、back、turn left、turn right宋控制机器人的前后左右运动。
机器人在人们牛活中承担着越来越重要的作用，该系统则提供了一种新的控制方式——体感控制，使机器人的控制更加灵活多样，实现了更加自然的人机交互，具有较高的理论研究价值和先进性。同时，通过手势实时控制机器人的方式，能应用于排爆、救援、医疗等诸多行业，具有广阔的市场前景。在此基础上可以根据工业生产等需要，研发出更多种类的自动化机器人，为创建自动化机器人体系提供积极的支持和帮助。
