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简易运水机器人的设计

简易运水机器人的设计

点击数:7184 次   录入时间:03-04 11:47:46   整理:http://www.55dianzi.com   机器人-智能车
  最终功能测试时。机器人在A区注水完毕后。
  
  开始向C区送水,当到达C区卸水完毕后再沿原路返回A区,进行自动注水,注水完毕后再向C区送水。到达C区卸水完毕后,比赛结束。
  
  所用时间总计99s,所有功能全部完成,送水、接水、语音提示一切正常,无偏离轨道现像,可靠性极高,数码管显示时间与秒表只有1秒误差。送水量997ml。

传感器程序流程图



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