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智能灭火机器人组态化监控设计

点击数：7811 次录入时间：03-04 11:46:23 整理：http://www.55dianzi.com 机器人-智能车

PID参数(Ti)

PID参数(Td)

SUM CHECK(低字节在先)

out_Send[7]

表2 机器人→PC机串口通信协议

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

0XAB

0XCD

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