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问;请问伺服马达如何计算脉冲数啊? 伺服马达控制进刀量,假如我要进刀 1 米的话,PLC 应该发多少个脉冲啊?
答:这个由伺服电机编码器、伺服放大器、机械结构共同决定。
若放大器的电子齿轮=1,则发1个脉冲,伺服电机转过的角度与编码器1个脉冲角度对应。 如您的例子,发1个脉冲,电机转动1/2500圈。您若知道响应的机械结构,就可换算成mm了。 通常把编码器1个脉冲对应的工程量叫脉冲当量
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