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问：伺服马达通过链条传动带动一根轴旋转，请问伺服马达转一圈，这根轴转多少圈啊？本人的机械原理学得不好，请详细的解释，最好有公式，谢谢。
答：伺服电机轴上的齿轮齿数，除上旋转轴上齿轮的齿数，就是旋转轴转的圈数。 链条传动与齿轮直接啮合的原理是一样的，只是链条的松紧度会产生一些误差。齿轮直接啮合不会产生误差。
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