伺服放大器编码器脉冲输出信号的采集

三菱伺服放大器MR-J2S的CN1A接口可以输出A、B、Z相脉冲，此脉冲为差动输出方式，而三菱FX系列PLC主单元在进行高速计数时只能处理集电极信号，如果需要将此脉冲从PLC的输入端输入，并用高速计数功能计数，则用直接连接方式不能连接，这是可以在差动输出脉冲后增加一个高速光耦，将差动输出的两端（如LA、LAZ）接到光耦的输入端，光耦的输出端接到PLC的输入端，即可完成接线。       注意点： 1.       电路中应串联一个100欧姆的电阻 2.       光耦应为高速光耦，否则在电机高速运行时，信号不能完全采集。 3.       根据伺服放大器27号参数可计算出电机每转一圈输出的信号为1000个（27号参数默认值为4000，其为A相/B相脉冲乘以4被后的值 在FX3U中用此功能并与DHSZ/DPLSY指令使用可以实现脉冲输出的频率改变（频率改变时位置可以设定）。

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