编码器反馈回来的是脉冲形式与伺服电机电流波形有关系吗？

编码器反馈回来的是脉冲形式,这点我赞成.不知道运动控制卡或是PLC定位模块给的伺服驱动器电流形式是脉冲还是正弦波?
答：1、编码器反馈的脉冲数，是用来检测电机角位移的，电机的电流与编码器的检测脉冲数无关；
2、电机的电流是调速电源给电机的，例如变频器给交流电机的电流，可控直流电源给直流电机的电流，与编码器的反馈脉冲不相干！

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