自动驾驶汽车以往只是某些科幻电影中的桥段，电影主人公仅需对着车子说个地点，车子便会自动驶至目的地，无需人工干预。时至今日，自动驾驶技术离人们的生活越来越近。自动泊车、自适应巡航、车道保持等半自动驾驶技术已经实现了量产并应用于众多车型之上。而各大传统汽车厂商，甚至像是谷歌、苹果这样的IT企业都推出了自动驾驶概念车，欲在自动驾驶这片蓝海大展宏图。近日，在麦格纳的一次技术试驾会上，我们有机会体验其最新的自动驾驶技术研发成果——采用单摄像头的自动驾驶系统。
● 单目摄像头实现自动驾驶功能
全球第三大零部件供应商麦格纳（MAGNA）也正在研发自己的自动驾驶技术。在麦格纳举办的技术体验会上，我们有机会体验到正处于开发阶段的麦格纳自动驾驶系统，该系统采用单目摄像头实现了车道保持辅助、自适应巡航、车道偏离预警以及前碰撞预警功能，车辆在60-120km/h车速下具备初级的自动驾驶能力。用于体验的自动驾驶系统正处于开发状态，性能不代表最终量产产品性能。
自动驾驶汽车的终极形态是“无人驾驶”。而自动驾驶汽车在实现无人驾驶之前，其运行离不开驾驶员的参与。根据自动驾驶的自动化程度高低，自动驾驶系统被分为多个阶段。此次体验的麦格纳自动驾驶系统处于阶段1和阶段2，即具备初级的自动驾驶功能。不同的厂商对于自动驾驶各阶段的定义不尽相同，麦格纳对于自动驾驶阶段1和阶段2的定义如下图所示。
● 60-120km/h能够实现自动驾驶
现阶段，麦格纳这套处于开发阶段的自动驾驶系统在60-120km/h的车速区间内能够实现自动驾驶，车辆会根据驾驶员所设置的车距保持与前车的距离，遇到弯道时会根据道路标线自动打方向控制车辆转弯。在自动驾驶过程中，位于内后视镜位置的单目摄像头还会不断监控道路上的标识，系统能够根据识别到的限速标识控制车辆的行驶速度。
