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单摄像头系统 麦格纳自动驾驶技术

单摄像头系统 麦格纳自动驾驶技术

点击数:7851 次   录入时间:03-04 11:55:44   整理:http://www.55dianzi.com   电动车-摩托车-汽车
汽车之家

  该自动驾驶系统的自适应巡航功能和车道保持辅助功能都是通过位于内后视镜位置的单目摄像头获取图像并分析从而实现的。由于无需测距雷达(用于测量与前方障碍物的距离)来实现自适应巡航功能,所以麦格纳这套自动驾驶系统的生产成本会更低,有利于在中低端车型上推广。

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  当前车减速至60km/h以下时,测试车的自适应巡航功能会让车辆减速至60km/h以下,自动驾驶系统在此时会自动关闭,并发出警告音以提示驾驶员重新控制方向盘。要重新进入自动驾驶模式,驾驶员需要把车速提至60km/h以上,通过前面介绍的步骤重新进入自动驾驶模式。

文章总结:

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  和所有利用摄像头进行图像识别的系统一样,麦格纳的这套系统在遇上雨雪天气或者能见度较低的情况工作效率便会下降。其他厂商为了提高自动驾驶系统的可靠性,大多采用多传感器方案,目的就是为了让传感器之间能取长补短,让自动驾驶系统更为安全可靠。我们也不排除麦格纳更为先进的自动驾驶系统会在现有系统的基础上增加冗余的传感器(如各种雷达)以提升系统的安全性。麦格纳这台用于验证自动驾驶系统性能的测试车处于开发阶段,所以只有车速在60-120km/h范围内,自动驾驶系统才会进入工作状态;同时,测试车也只能保持在同一车道自动驾驶。这套系统还需要继续改进才能实现较为完善的自动驾驶功能,如实现中低速的自动驾驶能力、车辆自动变道能力以及适应低能见度环境的能力等。麦格纳并没有给出该项自动驾驶技术的产品量产时间。但从博世等竞争对手的自动驾驶技术发展路线图来看,类似的产品将会在2018-2020年投向市场,届时将有更多中低端车型会搭配该类型系统。随着自动驾驶技术的成熟,驾驶将会变得更安全和更轻松。



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