6、系统测试结果
对系统软硬件进行的测试表明，系统达到了预期的设计指标，能输出7路方波信号，频率固定（CW波）或线性变化（LFM波），且各路信号可选择关断或选通。CW波的频率在5～45kHz范围内任意可调；LFM波在5kHz带宽范围内任意可调，中心频率在5～45kHz范围内任意可调；输出脉冲信号宽度在0.5～100ms间任意可调，相邻各路信号的相位可超前和滞后，可选择发射功率，且本系统已成功应用于某工程项目中，工作正确可靠，得到了工程实际检验。图7为Tektronix逻辑分析仪采集到的对应输出的CW波。
7、结论
该系统很好的利用了ARM和FPGA两者的长处，ARM集中实现主控设备与FPGA通信的桥梁作用，接收主控设备发出的声纳波形参数，并根据这些参数配置FPGA内部的寄存器；FPGA充分体现了它在系统成本、体积上的优势，设计灵活、方便，FPGA的使用为系统的升级带来了很大方便。同时通讯接口的多样性，极大改善了人机接口，提高了系统的灵活性。
本文关键字：暂无联系方式嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
