DSP 芯片的片上引导装载程序（Bootloader） 用于在系统上电时将用户程序从外部非易失性慢速存储器（如FLASH 等）或外部控制器（如ARM 等） 中装载到片内或者片外的高速存储器中高速运行[1]。DSP 芯片一般都提供多种引导装载模式，如Host 引导装载、EMIF 引导装载、I2C 引导装载、Serial RapidIO 引导装载等。相比其它几种模式而言，I2C 引导装载具有体积小、功耗低、连接简单等优点。本文以TI 公司的DSP 芯片TMS320C6455[2]（以下简称C6455）为例，详细介绍了I2C 引导装载模式的实现步骤，并构建了一个小系统验证引导装载的实现过程。1 C6455 的引导装载模式介绍
C6455 的引导装载模式由引导模式管脚BOOTMODE[3:0]决定。在DSP 复位时上述四个管脚的不同状态对应着不同的引导装载模式，具体如表1 所示。
对于主I2C 引导装载模式，DSP 作为I2C 总线上的主设备，在复位后引导装载程序会按照引导表的参数从外部I2C EEPROM 或者其它I2C 总线从设备读取数据到相应的目的地址完成引导过程。引导表指定了数据的目的地址和长度。
从I2C 引导装载与主I2C 引导装载类似，只是DSP 在复位后等待外部I2C 总线主设备按照引导表的参数将数据写入指定的地址。对于多DSP 的情况，可以用一个DSP 作为主设备，其它DSP 工作于从I2C 引导装载模式下。
本文使用主I2C 引导装载模式，构建的验证系统连接方式如图1 所示，使用的EEPROM 型号是Atmel 公司的AT24C1024B[3]。为了保证系统能够稳定的工作，SCL 和SDA 信号都需要接上拉电阻。
图 1 C6455 和EEPROM 的连接方式
为了直观地验证引导装载的结果，我们使用一个简单的DSP 程序，通过C6455 的通用输入输出管脚GPIO2 不断输出高低交替的信号驱动一个发光二极管闪烁，相应的DSP 程序代码如下：
main()
{
initial(); // 初始化DSP
for(;;) GPIO2_toggle（）；//GPIO2 高低变化
}
2 I2C 引导装载的流程[4]
如果在DSP 的复位过程中选择了主I2C 引导装载，也就是引导模式管脚BOOTMODE[3:0]配置为0101，那么DSP 的引导装载程序首先从外部I2C EEPROM 中读取128 个字节的引导参数。引导参数在EEPROM 中的起始偏移地址可由DSP 的配置管脚CFGGP[2:0]设定，即偏移地址为0x80×CFGGP[2:0]，本文中CFGGP[2:0]是000 ，也就是引导参数的起始位置在EEPROM 的地址0 处。
引导装载程序根据读到的引导参数判断下一步该如何进行装载。引导参数表的主要内容如表2 所示，每一个参数占用两个字节，表中仅列出了主要的几个参数的定义。
Length 项指定了引导参数表的数据长度，固定为26 个字节。Checksum 项是所有26 个字节的校验和，如果是全0 表示不需要校验。Boot mode 项选择引导模式，本例中是0101， 主I2C 引导模式。
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