除此之外，还可以按照设计的需要自行增加帧的类型，以实现更为复杂的通信。
4 系统外存储器EEPROM
由于控制中经常会涉及到参数的更改，为了使掉电后不影响系统的运行，即需要参数能够重现，系统采用带有I2C总线接口的EEPROM 2402芯片实现数据的存储和读取。读和写分别调用的两个函数如下：
unsigned char eepromread(unsigned char beginbyte){
unsigned char data result;
unsigned char i;
EA=0;
i=RW24XX(&result,1,beginbyte,READ_OP,M2402);
EA=1;
return(result);
}
/******************************************************
unsigned char i;
EA=0;
i=RW24XX(&datum,beginbyte,WRITE_OP,M2402);
EA=1;
}
可以看出，函数RW24XX是对EEPROM外存储芯片操作的主体函数，这里给出该函数中包含参数的定义：
bit RW24XX(unsigned char *DataBuff,unsigned char ByteQuantity,unsigned int Address,unsigned char ControlByte,enum eepromtype EepromType)
其中，DataBuff为读写数据输入输出缓冲区的首地址，ByteQuantity为要读写数据的字节数，Address为EEPROM芯片的片内地址，ControlByte是EEPROM的控制字节，具体形式为（1）（0）（1）（0）（A2）（A1）（A0）（R/W），其中R/W=1，表示读操作，R/W=0为写操作，A2、A1、A0为EEPROM的页选或片选地址；EepromType为枚举变量，需为M2401～M24256中的一种，分别对应24C01～24C256，本系统中为M2402；函数返回值为一个位变量，若返回1表示此次操作失效，0表示操作成功；ERRORCOUNT为允许最大次数，若出现ERRORCOUNT次操作失效后，则函数中止操作，并返回1。
图5
在该函数中，调用的若干I2C总线函数如下：
void IICStart(void);
void IICStop(void);
bit IICRecAck(void);
void IICNoAck(void);
void IICAck(void);
unsigned char IICReceiveByte(void);
void IICSendByte(unsigned char sendbyte);
结语
本系统结构简单，操作方便，拥有手动和自动两种控制模式，具有一定的智能性；既可现场控制，又可远程控制；能根据现场状况，合理地调节控制状态。另外，利用RTX51TNY实时操作系统提供的系统特征，可以简化多任务程序设计，满足多个任务的时间特性要求。基于实时多任务操作系统，可以将各任务进行细分馐，使各任务保持相对独立；能有效改善程序结构，便于模块化处理，使程序的可读性、可维护性和可移植性都得到进一步提高。
