uCOS51移植心得[社区]

    TH0=0x70;    //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
    TL0=0x00;    //OS_CPU_A.ASM  和  OS_TICKS_PER_SEC
    ET0=1;       //允许T0中断
    TR0=1;  
}

文件名 : YY.C

#include <includes.h>

#define MAX_STK_SIZE 64

void TaskStartyya(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant;

OS_STK TaskStartStkyya[MAX_STK_SIZE+1];//注意：我在ASM文件中设置?STACK空间为40H即64，不要超出范围。
OS_STK TaskStartStkyyb[MAX_STK_SIZE+1];//用户栈多一个字节存长度
OS_STK TaskStartStkyyc[MAX_STK_SIZE+1];

void main(void)
{
    OSInit();
   
    InitTimer0();
    InitSerial();
    InitSerialBuffer();
   
    OSTaskCreate(TaskStartyya, (void *)0, &TaskStartStkyya[0],2);
    OSTaskCreate(TaskStartyyb, (void *)0, &TaskStartStkyyb[0],3);
    OSTaskCreate(TaskStartyyc, (void *)0, &TaskStartStkyyc[0],4);
   
    OSStart();
}

void TaskStartyya(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
    clrscr();
    PrintStr(" ******************************* ");
    PrintStr(" *     Hello! The world.       * ");
    PrintStr(" ******************************* ");
   
    for(;;){
        PrintStr(" AAAAAA111111 is active. ");
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
        PrintStr(" BBBBBB333333 is active. ");
        OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata;
   
    for(;;){
        PrintStr(" CCCCCC666666 is active. ");
        OSTimeDly(6*OS_TICKS_PER_SEC);   
    }   
}

* - 本贴最后修改时间：2003-5-29 11:25:08 修改者：gdtyy
* - 修改原因：+

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