uCOS51移植心得[社区]

OSCtxSw_in:
   
        ;OSTCBCur ===> DPTR  获得当前TCB指针，详见C51.PDF第178页
        MOV  R0,#LOW (OSTCBCur) ;获得OSTCBCur指针低地址，指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
        INC  R0
        MOV  DPH,@R0    ;全局变量OSTCBCur在IDATA中
        INC  R0
        MOV  DPL,@R0
   
        ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr ===> DPTR  获得用户堆栈指针
        INC  DPTR        ;指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
        MOVX A,@DPTR     ;.OSTCBStkPtr是void指针
        MOV  R0,A
        INC  DPTR
        MOVX A,@DPTR
        MOV  R1,A
        MOV  DPH,R0
        MOV  DPL,R1
   
        ;*UserStkPtr ===> R5  用户堆栈起始地址内容(即用户堆栈长度放在此处)  详见文档说明  指针用法详见C51.PDF第169页   
        MOVX A,@DPTR     ;用户堆栈中是unsigned char类型数据
        MOV  R5,A        ;R5=用户堆栈长度
   
        ;恢复现场堆栈内容
        MOV  R0,#OSStkStart
       
restore_stack:
   
        INC  DPTR
        INC  R0
        MOVX A,@DPTR
        MOV  @R0,A
        DJNZ R5,restore_stack
   
        ;恢复堆栈指针SP
        MOV  SP,R0
   
        ;OSRunning=TRUE
        MOV  R0,#LOW (OSRunning)
        MOV  @R0,#01
   
        POPALL
        SETB EA    ;开中断
        RETI
;-------------------------------------------------------------------------
        RSEG ?PR?OSCtxSw?OS_CPU_A
OSCtxSw:   
        PUSHALL
   
OSIntCtxSw_in:
   
        ;获得堆栈长度和起址
        MOV  A,SP
        CLR  C
        SUBB A,#OSStkStart
        MOV  R5,A     ;获得堆栈长度       
   
        ;OSTCBCur ===> DPTR  获得当前TCB指针，详见C51.PDF第178页
        MOV  R0,#LOW (OSTCBCur) ;获得OSTCBCur指针低地址，指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
        INC  R0
        MOV  DPH,@R0    ;全局变量OSTCBCur在IDATA中
        INC  R0
        MOV  DPL,@R0
   
        ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr ===> DPTR  获得用户堆栈指针
        INC  DPTR        ;指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
        MOVX A,@DPTR     ;.OSTCBStkPtr是void指针
        MOV  R0,A
        INC  DPTR
        MOVX A,@DPTR
        MOV  R1,A
        MOV  DPH,R0
        MOV  DPL,R1
       
        ;保存堆栈长度
        MOV  A,R5
        MOVX @DPTR,A
   
        MOV  R0,#OSStkStart  ;获得堆栈起址
save_stack:
   
        INC  DPTR
        INC  R0
        MOV  A,@R0
        MOVX @DPTR,A
        DJNZ R5,save_stack
   
        ;调用用户程序
        LCALL _?OSTaskSwHook
       
        ;OSTCBCur = OSTCBHighRdy
        MOV  R0,#OSTCBCur
    MOV  R1,#OSTCBHighRdy
    MOV  A,@R1
        MOV  @R0,A
        INC  R0
    INC  R1
    MOV  A,@R1
        MOV  @R0,A
        INC  R0
    INC  R1
    MOV  A,@R1
        MOV  @R0,A
               
        ;OSPrioCur = OSPrioHighRdy  使用这两个变量主要目的是为了使指针比较变为字节比较，以便节省时间。
        MOV  R0,#OSPrioCur
    MOV  R1,#OSPrioHighRdy
    MOV  A,@R1
        MOV  @R0,A
       
        LJMP OSCtxSw_in
;-------------------------------------------------------------------------
        RSEG ?PR?OSIntCtxSw?OS_CPU_A
       
OSIntCtxSw:

        ;调整SP指针去掉在调用OSIntExit(),OSIntCtxSw()过程中压入堆栈的多余内容
        ;SP=SP-4

        MOV  A,SP
        CLR  C
        SUBB A,#4
        MOV  SP,A
       
        LJMP OSIntCtxSw_in

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