6、大内核锁可抢占
大内核锁（BKL---Big Kernel Lock）实质上也是spinlock，只是它一般用于保护整个内核，该锁的保持时间比较长，因此它对整个系统的实时性影响是非常大的，大内核锁使用了semaphore来实现，如果内核配置为前面三种抢占模式，struct semaphore是架构相关的，如对于x86，结构定义如下：
但对于第四种抢占模式，其结构为：
注意新的spinlock定义也包含字段struct rt_mutex lock，因此可抢占大内核锁和新的spinlock共用了低层的处理代码。使用semaphore之后，大内核锁就可抢占了。
7、结论
Linux实时性能的逐步完善，必将大大促进 嵌入式 Linux在工业控制、后PC时代信息电器等领域的广泛应用，应用的需要也会进一步促进大量新型实时算法的出现。通过对Linux的改动，就可以开发出一种可靠的且廉价的硬实时操作系统，具有很好的发展和应用前景。本文作者的创新点：通过改进延迟，优先级继承并增加抢占机制，改善了系统的实时性，为嵌入式系统开发打下了基础。
