在电镦控制系统中，分别有电流、压力、速度三个控制参数；以压力为例来说明。在初始阶段，由于棒料加热温度没达到形变要求，形变较慢。在热镦阶段，温度已到达要求，形变较快。所以，可通过检测温度实时值，来控制压力输出。把经验所得的温度和压力对应表作为模糊集。温度作为控制器的输入量，经过模糊矢量化后输入给PID控制器，最终得到PID输出量后，转换位压力控制量输出给气压比例阀实现压力控制。系统框图如图5所示。
5 结语
嵌入式智能电镦机采用 ARM 7微处理器为核心的控制平台，实现了电镦加工过程的自动控制。基于μC／OS-II操作系统设计的控制软件，人机界面简单方便，操作人性化。选用模糊PID控制策略，克服了系统的非线性和时滞性问题，鲁棒性大大增强。本系统经某汽配厂电镦现场使用表明，提高了气门生产自动化程度，有助于提高工厂的经济效益。
