电源管理（或者说能耗管理）是芯片设计、制造工艺、系统设计和软件都在为之努力的研究课题，大家力求在各个环节尽可能的减少静态和动态的电源消耗。传统的控制电压的调节方式和管理待机模式依然是多数电子设备正在采用的，还将继续延续下去，但是随着包括智能手机、导航和无线传感网络装置，这些对电量消耗极大且永远在线的设备的市场规模的迅速增加，电源管理已经成为整个电子设计正在面临的重要课题。市场研究机构isuppli首席分析师Jordan Selburn说：“功耗已经成为电子产品设计的首要考虑。”
Linux操作系统已经证明是在嵌入式系统，尤其是消费电子产品中大量使用的一个嵌入式操作系统。它因为丰富的特性、完善的功能、最新的硬件支持和无版税的商业模式得到包括半导体公司、设计公司和设备制造商的认可。对于消费电子产品中的Linux 技术，除了进一步优化性能、压缩尺寸、提高可靠性外，构建一个完善和富有弹性的电源管理系统已经成为越来越紧要的项目和要求，也将成为Linux取代传统RTOS、WinCE/mobile、Symbian，占据消费电子首席开源软件（OS）地位的重要杀手锏。
Linux电源管理质量服务
目前已经发表的Linux版本是2.6.24和2.6.25，这两个版本包含了下面几个和嵌入式相关的技术。LTTng（LinuxTrace工具）；电源管理质量服务（PM QoS，也称为QoSPM）；Kpagemap——一个在userspace的应用，可以更详尽的测量到内存消耗的情况；Latency measurement API——一个延迟测量API，也是LatencyTOP的基础，这个工具的姐妹组合是叫做powerTop的电量分析软件，这是一个很有用的电源管理工具，可以分析出每个具体的应用对电量的消耗情况。最近商业的嵌入式Linux公司Montavista把它移植到mobilinux5.0产品里支持ARM结构；Smack——一个简单的访问控制的安全模块，值得尝试在嵌入式系统中使用。
这里重点讨论PM QoS，构建PM QoS的目的是通过提供硬件之间可以访问的机制，让应用在有性能需要的时候可以给出电源管理的资源信息，在实现上，它是构建了一个新的内核结构以完成需要延迟和吞吐性能的驱动程序、系统和应用之间的通信。
PM QoS目前发布的版本里有三个参数（pm_qos_params.c）：cpu_dma_lantency、network_latency和network_throughput。使用pm_qos_init()在内核里可以增加新的参数，在userspace应用使用PM QoS就好像是驱动文件的一个特性。打开驱动文件，改变如延迟参数等值，写入文件后，关闭文件就意味取消了对内核的请求，可以自动保护避免因为可能发生宕机而损坏内核系统。
在内核API中有请求（requirement）、告知（notifier）等接口，让需要有延迟和吞吐性能要求的驱动代表这些参数。典型的应用包括目前Intel开源实验室开发的一个带有PM_QoS的无线网卡的驱动（IW14965）。这个无线芯片有六个电源配置点，它们可以影响天线的功率，设置进入无线休眠的速度和无线AP站点之间的距离等参数，这个应用使用PM QoS的延迟参数就很适合，目前这个驱动的工作还是和驱动相关，通过sysfs挂接，驱动只需要简单的注册并告知需要改变网络延迟参数的要求，然后切换到它希望的电源管理层。
PM QoS目前主要有三个方面的应用。第一是CPU的空闲管理，这可以用在如音频、硬盘、USB和显示等耗电大和动作相对需要延迟的部件上。例如，图像不需要高分辨率，那就可以关闭硬件的加速功能，而硬件加速要打开是有延迟的，设置合适延迟可以达到在不影响使用的前提下节省电量的目的。第二是WiFi应用。第三是千兆以太网，PM QoS可以帮助控制网络的延迟和带宽的需求，以达到在可用的前提下省电的目的。例如，网络浏览器大约可以设置成2s延迟，邮件客户端0.5s的网络延迟。PM QoS目前还很初步，现在主要应用是网络和互联网终端，相信进入Linux内核后未来支持PM QoS的驱动程序和应用将会越来越多，对于嵌入式系统装置的电源管理是一个选择。更多的关于这个项目的信息，可参考www.lesswatts.org。
Linux内核的动态电压和电流控制接口
前面已经提到半导体器件的功耗是两个部分组成，一是静态功耗，一是动态功耗。静态功耗主要来自待机状态的泄漏电流，相比而言动态功耗更大，例如，音视频播放中频率和电压的增加会让电量将成线形增长，动态功耗也是电源管理要解决的主要问题，解决动态功耗的方法有几种，如IBM和Montavista合作开发DPM项目（现用在Montavista Mobilinux 5.0 产品中）和TI OMAP3430的Linux电源管理，自Wolfson微电子的Liam Girdwood最近介绍了一种称为校准器（regulator）的动态电压和电流控制的方法，很有参考意义和实际使用价值。
1 校准器的基本概念
所谓校准器实际是在软件控制下把输入的电源调节精心输出。例如电压的控制，输入时5V 输出是1.8V；电流的限制，最大20mA；简单的切换和电源的开关等，如图1所示。
图1 校准器
电源域是一组校准器，设备组成、输入可能是校准器，开关也许是电源域，电源域可以级联，电源约束可以和电源域配合以保护硬件。例如一个Internet Tablet/PMP，它由CPU、NOR Flash、音频编解码器、触摸屏、LCD控制器、USB、WiFi 等其他外设组成，如图2所示。
图2 Internet Tablet/PMP系统结构
为了实现上面的构想，需要在内核里建立一个校准器构架，目的就是设计一个可以控制电压和电流的标准内核接口以节省电能，从而尽可能的延长电池的供应。这个内核的架构分为四个部分：针对设备驱动的消费接口（consumer）、校准器驱动的接口、系统配置的接口和面向应用sysfs的userspace接口。
2 Consumer的API
regulator = regulator_get(dev, “Vcc”)；
其中，dev 是设备“Vcc”一个字符串代表，校准器（regulator）然后返回一个指针，也是regulator_put(regulator)使用的。
打开和关闭校准器（regulator）API如下。
int regulator_enable(regulator);
int regulator_disable(regulator);
3 电压的API
消费者可以申请提供给它们的电压，如下所示。
int regulator_set_voltage(regulator, int min_uV, int max_uV);
在改变电压前要检查约束，如下所示。
regulator_set_voltage(regulator,100000,150000)
电压值下面的设置改变如下所示。
int regulator_get_voltage)struct regulator *regulator);
4 电流的API
电流的API也是类似，需要指出的是，校准器的方法并不一定是最高的效率，效率和加载(如加载10mA电流)、操作模式都有关系，通过下面的API可以改变模式设置。
regulator_set_optimum_mode(requlator,10000);//10mA
5 校准器的驱动和系统配置
在实际使用校准器之前，需要按照下面的结构写校准器的驱动程序，然后注册后通知给消费者使用。
struct regulator_ops {
/* get/set regulator voltage */
int (*set_voltage)(struct regulator_cdev *, int uV);
int (*get_voltage)(struct regulator_cdev *);
/* get/set regulator current */
int (*set_current)(struct regulator_cdev *, int uA);
int (*get_current)(struct regulator_cdev *);
/* enable/disable regulator */
int (*enable)(struct regulator_cdev *);
int (*disable)(struct regulator_cdev *);
int (*is_enabled)(struct regulator_cdev *);
/* get/set regulator operating mode (defined in regulator.h) */
int (*set_mode)(struct regulator_cdev *, unsigned int mode);
unsigned int (*get_mode)(struct regulator_cdev *);
/* get most efficient regulator operating mode for load */
unsigned int (*get_optimum_mode)(struct regulator_cdev *, int input_uV,
int output_uV, int load_uA);
};
完成了校准器驱动程序之后，下一步就是系统设置（machine specific），即匹配如电压、LDO1和NAND等关系。
regulator_set_supply(“LDO1”,dev, “Vcc”)
对于userspace，校准器的使用是通过sysfs，但是目前所有的包括电压、电流、操作模式、限制等信息多只是只读信息，应该是非常适合象powerTop这样工具的使用。
6 应用
校准器的典型的应用包括如下：CPUfreq——CPU频率的调节；CPU idle——CPU空闲模式控制；LCD背光调节——通过电流控制LED灯的亮度达到控制LCD背光的目的；音频单元——如FM收音机在MP3使用的时候应该是关闭的，麦克风使用的时候，扬声器的放大器应该是关闭的；NAND/NOR存储器是耗电大户，根据不同操作方式（读/写、擦除等）优化操作模式（控制电流）达到节省电量的要求。同其他电源管理的方法比较，校准器方法具有一定的硬件独立和抽象性，简单实用，原理上可以适合任何有电源管理芯片支持嵌入式系统电源管理，目前已经移植到Freescale MC13783、Wolfson WM8350/8400等几个集成度很高的电源管理器件上了，这个项目的信息可参考http://openspurce.wolfsonmicro.com/node/15。
基于构件的面向CPU的电源管理技术
无论是PM_QoS、控制电压和电流的校准器方法，还是许许多多半导体公司支持自己CPU和电源管理芯片的Linux BSP电源管理部分，都还没有一个构建在更高层面的构件级嵌入式系统电源解决方案和商业产品。虽然包括CELF（消费和嵌入式Linux 论坛，www.celf.org）和Intel主导的Mobile &Internet Linux项目（www.moblin.org）都设立了专门的电源管理计划（power manager project），但是显然距离人们的要求和实际的应用还太远了。
