(1) DSP设置receive control寄存器中的RXEN位，允许接收包。
(2)含有正确地址的包被接收到，从MMU请求存储空间，并分派一个packet number,内部的DMA逻辑产生连续的地址，并将接收到的字写到memory中，如果超界，包被丢弃，存储空间被释放。当检测到包的结束，状态字被写到接收包的最前面，byte count写到第二个字。如果CRC校验正确，packet number被写到RX FIFO，由于RX FIFO非空，产生RCV INT中断;如果CRC校验不正确，存储空间被释放，而且不产生中断。
(3) DSP接收到中断后开始执行中断处理程序，它读入中断状态寄存器，如果产生接收中断(RCV INT位为1)，则可以从FIFO ports寄存器得到接收的包的packet number，而且可以从数据寄存器将接收包传送到DSP的内存或外存中。当处理结束，DSP向处理器发布REMOVE AND RELEASE FROM TOP OF RX命令(即设置寄存器MMUCOM，即0x0060)，释放使用的存储空间和packet number.
软件的调试与验证
调试环境包括我们做的TMS320LF2407A+LAN91C111板、PC机、仿真器、网线等。首先，新建工程，脱离操作系统和TCP/IP协议的环境下，单独调试通过LAN91C111的驱动程序，初始化，接收发送数据成功之后，另建工程集合μCOS-Ⅱ和LwIP结合驱动程序进行调试，在μCOS-Ⅱ中初始化LwlP，并创建TCP或UDP任务进行测试了。值得注意的是LwIP的初始化必须在μCOS-Ⅱ完全启动之后也就是在任务中进行，因为它的初始化用到了信号量等OS相关的操作。关键部份的代码和说明如下:
main(){OSlnit();OSTaskCreate(Iwip_init_task, Null, &Iwip-init-stk[TASK_STK_SIZE-1 ], 0);OSStart();}
主程序中创建了初始化LwIP任务Lwip_init_task(优先级0). Iwip_init_task任务中初始化硬件时钟和LwIP，还创建了tcpip_thread(优先级5)和tcpecho_thread(优先级6)两个任务。实际上tcpip_thread才是LwIP的主线程，多线程的Berkley API也是基于这个线程实现的，即上面的tcpecho_thread线程也要依靠tcpip_thread线程来与外界通信，这样做的好处是编程简单，结构清晰。
编译运行后，用PINg IP地址命令可以得到ICMP reply响应。用telnet IP地址命令可以看到echo server的回显效果。说明ARP,ICMP,IP、下CP协议都已正确运行，调试通过。
结语
按课题的需求，这套系统用于电力保护系统的现场板卡的管理与和上下位机的通讯，现场采集的数据经处理后，通过数据线路连接到该板(本文所讨论的系统)。由该DSP板集中进行管理并实现和上位机的通讯。该系统目前效果令人满意，并且可以根据课题的需要，灵活地进行扩展。还可用于智能家电等领域，具有很好的发展前景。
本文关键字：IP协议 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
