μC／OS-III的内核对象的详细分析

    其参数分别为：事件标志组的地址、此函数中被操作的位、置位或清零、错误代号。
    事件标志组的其他API：
    删除事件标志组 OSFlagDel()
    取消任务等待事件标志组 OSFlagPendAbort()
    获取事件标志组中任务所关心的位 OSFlagPendGetFlagsRdy()
    事件标志组实现任务间的通信如图3所示。

    2 小结

    μC／OS-III任务间的通信常通过信号量、消息队列、事件标志组实现。信号量的通信类似于任务间打招呼，如判断某条件是否成立。消息队列可分为任务内建消息队列和外部消息队列，任务内建消息队列一般用于接收少量消息(如中断程序发送过来的消息)，外部消息队列主要面向于多个任务共同等待的消息。事件标志组则用于多个任务间的同步。

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