在STR7lO目标板中，ARM7TDMI可以通过外部信号和内部电路模块(ICE)进入调试状态。当目标板一旦进入调试状态后，内核就将其与存储器分离开来，这样内核就可以保证在不影响系统正常运作的状态下对系统的状况进行监测和调试。同时，ARM7TDMI内部状态的检测是通过JTAG-style接口进行的，这个接口允许指令不通过数据线直接进入到内核的扫描通道。这样在调试状态下，STM就可以直接嵌入到指令通道并存储ARM7TDMI寄存器的内容，在不影响系统工作的情况下将这些内容移位出来，使仿真器获得目标板的状态信息。
与仿真器比较，简易JTAG完成的工作就要少得多。它只是完成了对主机信号的电平转换，也就是相当于一个驱动器。上面提到的所有工作都要交给CPU去做，因此在使用简易JTAG下载文件时目标板自然会相应地降低速度。尤其是当程序相对较大时，其速度就会大大降低，对于一些开发人员来讲，这是相当致命的缺点。
关于仿真器与目标板的兼容问题，现在市场上的部分仿真器出现不同程度的不兼容问题，其产生的主要原因是对RTCK信号(DBGRQ信号极不常见，这里不作介绍)的处理情况存在一些差异(不包括周立功系列的实验开发板，它们的仿真器使用的足单片机，与大多数的仿真器都不能兼容)。例如，在STR710中是将STCK信号与TCK信号直接相连了，而在nano2410A实验开发板中是将STCK信号直接接地，因此造成了ARM JTAG Emulator在nano2410A实验开发板中的不兼容。在对nano2410A主板的JTAG进行了小小的改动后就完成了仿真器兼容性的扩展。
备注：①JD4480X为北京交通大学自控室实验开发板，STR710为北京微芯力科技有限公司实验开发板；②实验数据为秒表所测。
本文关键字：仿真器 DSP/FPGA技术，单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术
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