MOV F ADRESL，0
BCF STATUS，RP0
MOV WF ACCbLO
MOV LW VOLONH ；35V电压值送被加数
MOV WF ACCaHI
MOV LW VOLONL
MOV WF ACCaLO
CALL D_sub ；当前电压值减35，与重开电压进行比较
MOV LW FULLPWM
MOV WF CCPR1L
CLRWDT
BTFSC ACCbHI，7 ；当前电压值大于35？
GOTO POWER6 ；否，重新采样
BSF FLAG1，OFF ；是，置相应的标志位
RETURN ；返回
；***电机转子位置采样子程序，状态采样子程序，出口地址：STATE1***
SAMPLE MOV LW AND ；读RB口
ANDWF PORTB，0 ；分离出有效信息
MOV WF STATE1 ；暂存状态值
MOV LW 0X08
MOV WF DELAY
DEL1 DECFSZ DELAY ；延时6 μs
GOTO DEL1
MOV LW AND ；读RB口
ANDWF PORTB，0 ；分离出有效信息，并暂存
MOV WF STATE2
XORWF STATE1，0 ；与上一次状态值相异或
BTFSC STATUS，Z
RETURN ；两个状态值相等则返回
MOV LW 0X06 ；否则延时4 μs
MOV WF DELAY
DEL2 DECFSZ DELAY
GOTO DEL2
MOV LW AND ；读RB口
ANDWF PORTB，0 ；提取有效信息并暂存
MOV WF STATE3
XORWF STATE1，0 ；与第一次状态相同吗？
BTFSC STATUS，Z
RETURN ；相同则返回
MOV F STATE2，0 ；否则再与第二次状态相比较
XORWF STATE3，0
BTFSS STATUS，Z
GOTO SAMPLE ；三次状态均不相同则重新采样
MOV F STATE2，0 ；第三次状态与第二次相同，则将正确状态赋予STATE1并
MOV WF STATE1 ；返回
RETURN
；************** MOSFET触发信号输出子程序**************
OUTPUT SWAPF STATE1，1 ；STATE1寄存器高低半字节互换
BCF STATUS，C ；清C位，并将STATE1寄存器左移一位
RRF STATE1，0 ；将采样所得结果放至W低三位
CALL OUT_TABLE ；查表获得输出值
MOV WF PORTC ；将输出值输出至RC口
RETURN
；*************** RB口电平变化中断服务程序**************
SAMPRB CALL PUSH ；现场保护
BCF STATUS，RP0
CALL SAMPLE ；采样RB口状态
CALL OUTPUT ；根据RB口状态触发相应的MOSFET
CALL POP ；恢复现场
BCF INTCON，RBIF ；清RB口电平变化中断标志
RETFIE ；中断返回
；************ AD采样中断服务程序***************
AD CALL PUSH ；保护现场
BTFSC FLAG1，VOLTAGE ；是电压采样？
GOTO SET_VOL ；是，作相应的处理
SET_TS BCF ADCON0，CHS0 ；AD采样值是TS，则选择1采样通道
INCF COUNT_VOL ；电压采样周期寄存器值加1
BTFSS STATUS，Z ；电压采样周期到？
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