要使打印机打印出条形码，就需要PLC发送给打印机一些指令，我们通过永宏PLC的FUN151通讯指令通过自由口通讯发送一些相应的指令来控制打印机打印条码。以下是打印条码指令（如图4）
5.2 整体的设备调试
通过PLC的控制，就能控制一些检测仪器对汽车零部件进行检测，检测完成后通过FUN151通讯指令发送打印条码指令给打印机打印出相应的条码。以下是整体设备图（如图5）
六、难点分析
由于我们对打印机的自由口通讯协议及一些打印指令不了解，所以需要查阅相关资料并进行不断测试，才能熟悉PLC与打印机的通讯设置。（如图6）
七、设备运行
设备调试完毕之后，客户对汽车零部件检测设备及打印机进行了一段时间的使用测试。该设备能够按照客户的控制效果完成各项工艺流程，能够完成汽车零部件的检测要求及打印出所需的二维码。
八、应用体会
通过该项目使我了解到永宏PLC在自由口通讯方面的优势。永宏PLC强大的指令集，使程序编写更人性化，通俗易懂。表格设定使操作更简单，在项目中用到缓存器表格，通过此表格作为向导来设定通讯指令的相关数据，使得操作过程更简单。硬件可靠性高，在设备的运行过程中，PLC持续运行，未出现异常，客户对永宏产品硬件性能表示肯定。
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