永宏PLC在内圆切割机中的应用

　1、说明

　　内圆切割机主要用于磁性硬脆材料的切割，设定几种片厚规格自动切割计数完成。通过控制横向纵向步进电机的位置速度进行加减速切割和厚度控制。人工只需进行开机对刀和数量参数设定，其他自动完成。

　　2、设计

　　以文本显示器为人机界面进行操作和设定。本系统由两台步进电机为主要构成元件，一台横向进给，一台纵向进刀，纵向以一个极限开关为原点，以一个接近开关为终点。其工作流程如图1所示：

　　　图1

　　3、PLC程序设计

　　3.1速度控制

　　对于本系统的加减速切割将其设计成多段速模式，将缓进缓出距离只用一个寄存器，即只需设定一个距离，本系统还要求有时只需快速或只需慢速，鉴于进刀要求不严格，可在定位程序外部用比较指令比较距离是否为0来跳过缓进程序或快进程序，程序如图2所示：

　　3.2距离运算

　　距离信息由文本显示器输入，取得步进电机的步距角，丝杆螺距信息，在PLC内部采用四则运算进行换算，换算成脉冲数进行控制。

　　4、参数设定

　　以文本显示器为界面进行设定。

　　选择页面：

　　参数设置1：

　　参数设置2：

　　参数设置3：

　　控制和监视页面：

　　测试和对刀页面：

　　5、结束语

　　该系统运行方便，可用简单的操作完成高精度的切割工作，提高了系统普及性，提高了工作效率。

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