永宏PLC在波浪绕线机上的应用（3）

入表格名称后确认，点击“新增”建立一条多轴命令。

FUN147指令参数说明：

SPD（速度）：表示直线插补的最高输出频率，指令会根据各轴的输出量自动计算出每轴的输出频率。

LIN（脉冲量）：各轴的脉冲输出量设定，可在空格里输入各轴的脉冲输出量，可以为常数或寄存器，使用寄存器时占用两个寄存器；当脉冲量设定为0时且坐标为ADR时，代表该轴不输出。ADR/ABS:表示相对值/绝对值定位方式。Ut/Ps：行程设置的分辨率（具体参考FUN141 MPARA指令）

WAIT（等待）：当直线插补命令完成时，欲执行下一步之等待指令；TIME：等待时间或等待外部或内部继电器信号ON后，执行GOTO所指的步数；EXT：外部触发指令，当脉冲输出中，如外部信号ON，立即执行GOTO

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