摘要：本篇主要内容介绍永宏PLC在高速复卷机上的应用。
关键词：永宏 可编程控制器 高速复卷机
1. 引言
高速复卷机是一款专业针对卷状的印刷商标高速复卷时，进行激光打码及高速印刷质量在线检测系统配套的专业机型。
2. 控制系统选型
本机选用永宏的FV057ST的彩色触摸屏，分辨率为320*240，支持RS232/RS422/RS485通讯方式，包括Modbus RTU、自由通讯等通用协议，方便与各个品牌的PLC连接。
PLC选用FBS-32MA主机，可支持最多扩展128路模拟量输入输出，4轴50KHZ高速脉冲输入输出，8点的外部中断输入，36点的脉冲捕捉功能，支持数学运算，数据的传送，查表，比较功能，浮点运算功能，完全能满足系统的控制要求。模拟量模块选用FBS-4A2D，提供4路模拟量输入，2路模拟量输出，都支持双极性的-10~10V电压信号或-20MA~20MA电流信号，分辨率为14位，精度1%。见下图：
图2.1 控制系统图
3. 电气控制原理图
图3.1 电气原理图
图2.3是整个系统的控制图，由触摸屏输入运行的线速度与运行长度、收放卷运行的方向，PLC控制放卷轴为速度模式，收卷轴为转矩模式。当张力控制器检测到张力与设定张力不符时，会输出0~10V的电压信号给PLC，PLC进行判断，再增加或者减小收卷轴的转矩给定，直到张力恒定在设定值。同时通过装在滚筒轴上的编码器，计算已经运行的长度，以及将实际的线速度与设定线速度进行比较，当速度不一致时，PLC控制模拟量模块增加或减少输出速度给定电压，直到系统稳定在设定线速度。
4. 机器控制流程图
图4.1 控制流程图
4.1 永宏的FBS-4A2D模块支持双极性的±10V，另外他的使用方法也很简单，只要你把模块接上去，就可以在软件的“专案---I/O编号配置状态”中
查看模块的占用的寄存器地址，然后直接读/写寄存器的数据，就可以完成模拟量的输入输出。
图4.2 寄存器地址查看
4.2 机器在上料时，让伺服不使能，方便操作人员调机。当按下就绪，对伺服使能，并使机器保持在设定张力，等待下一步命令。
4.3 当操作人员按下启动后，机器根据触摸屏设定的正/反转方向加速到设定速度，然后保持恒速。当放卷数量剩余数量小于10M时，减速到一个较低的速度运行，直到计数到达，机器停止，停机时也保持张力，把产品拉紧。除非按下张力解除，才解除伺服使能。
4.4 在自动运行中，操作人员可以按下停止按钮，机器减速停止，当按下紧急停止或检测到断料时，机器马上停止并解除使能。
5. 结束语
通过永宏plc配合模拟量模块，能够比较好地实现机器的功能，经调试后高速复卷机的速度可达到20~150米/分，张力最小控制可达1.0kg，且保持稳定。
本文关键字：暂无联系方式永宏plc应用，plc技术 - plc应用 - 永宏plc应用
