PID输出缓存器，工作缓存器等内容，以下是程序中使用的泛用PID指令。
2.3.2永宏Modbus通讯指令的配置
在此恒压供水系统中，PLC对变频器的控制是通过Modbus通讯的方式实现的，采用通讯的方式比模拟量的方式既简便实用，又降低了成本，提高了可靠性。三台变频器作为永宏PLC的从站，主站通过轮询的方式，向三台从站发送控制指令，是从站运行在PID控制状态，工频状态或手动状态。
在使用永宏的Modbus指令时，首先要配置“Modbus Master表格”，在表格中定义从站的站号，主站对从站建立读操作或写操作，数据的长度，从站数据的起始地址以及主站数据存储器的起始地址。以下是程序中使用的Modbus通讯指令。
2.3.3 FC300变频器的设置
为了能够使丹佛斯变频器与三相异步电机以及PLC控制器配合使用，首先要设置变频器的相关参数。在变频器上安装LCP控制面板，首先根据使用电机的参数录入变频器1系列“负载和电机”参数。本例中，变频器采用通讯的控制方式，所以同样需要设定8系列“通讯和选件参数”，通过以上简单的设置，PLC就可以控制电动机的运行了。
永宏PLC默认的通讯参数为：波特率9600bps，数据长度8Bits，奇偶校验Even，停止位1Bits，在设置通讯参数时，要保持PLC与变频器的同学参数一致，否则不能够正常通讯。右图是丹佛斯的LPC控制面板图。
三 设备的调试
3.1设备的调试
3.1.1程序逻辑的调试
由于客户要求PLC控制三台不同功率的变频器，每台变频器还可以单独设置手动、自动状态，自动运行时，先启动功率小的电机，后启动功率大的
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