永宏PLC在恒压供水中的应用（4）

电机，所以在程序编辑及调试的时候要比“一拖三”结构，即一台变频器控制三台功率相同的三相异步电动机的方式繁琐。

      在程序调试中，遇到的一个较棘手的问题是：当系统处于PID控制中，PLC对设备手动、自动切换的处理。譬如，一号设备处于手动状态，二号、三号设备处于自动状态。系统运行之后，PLC先启动二号电机，进行PID控制，这时假如一号设备被投切到自动状态，系统改保持二号设备处于PID控制状态，还是停止二号设备运行，启动一号设备进行PID控制。前者，违背了客户先启动功率较小电机的要求；后者使控制效果变差。

      最终我们选择了后一种方案，在自动运行状态时，遇到手自动切换，程序重新从处于自动状态的功率较小的设备开始启动。

3.1.2模拟量通道的选择

      起初，为了节省成本，压力模拟量信号是由变频器本身读取的，通过通讯的方式传送给上位机PLC，但是考虑到这种方式的可靠性较差，还是通过PLC外拓的模拟量模板来采集现场的压力信号，以保证系统的可靠性。

3.2 难点分析

      永宏PLC人性化、通俗化的编程软件让使用者操作起来更简单，对于Modbus通讯、泛用PID的设置操作起来较简单方便。系统的难点在于逻辑关系的实现以及PID参数的设置。逻辑关系的实现即如程序逻辑调试中介绍的，不能使客户的控制工艺要求与控制效果的连续性同时得到满足。对此，我跟客户进行了沟通，客户要求首先要满足控制工艺，对于设计方案中的控制效果，也差强人意。最终，我们采取了以下的控制方案：在自动运行状态时，遇到手自动切换，程序重新从处于自动状态的功率较小的设备开始启动。

      PID参数的设定是控制系统调试中一个重要的组成部分，PID整定通常凭借工程经验，直接在控制系统中试验测试，方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

三 设备运行

3.1设备运行状况

      经过了几天的调试，设备已经能够正常运行。按照客户的需求，处于手动状态的设备，能够根据外部模拟量信号的给定，控制水泵的运行；处于自动状态的设备，能够在PLC的控制下，从低功率水泵开始启动，经PID自动调节，实现水压的恒定。水泵的投切是按照以下的顺序：当现场压力采集值小于压力设定值时，经由PID自动调节，提高处于PID调节状态的设备的输出功率，或让当前设备工频输出，同时启动功率更大的水泵；当现场压力采集值大于压力设定值时，经由PID自动调节，降低处于PID调节状态的设备的输出功率，或投切掉当前设备，经PID调节功率较小的设备，实现压力恒定。

3.2客户反馈

      经过了一段时间的现场应用，客户反映永宏PLC的PID自动调节功能基本上满足预期的功能，PLC主站与三台从站变频器的通讯以及PLC与文本显示器的通讯无异常、通讯速率较快，通讯延迟小。总之，客户对永宏PLC优良的性能表示肯定。

四 应用体会

      通过此案例，我们了解到永宏PLC在性能上的一些优势。1、永宏PLC有良好的通讯性能，在于多台从站的数据交换中，无通讯异常现象，而且通讯速率快，网络延迟小。2、永宏PLC强大的指令集，使程序编写更人性化，通俗易懂。3、表格设定使操作更简单，在项目中用到了Modbus Master表格，通过此表格作为向导来设定Modbus通讯相关数据，使得操作过程更简单。4、硬件可靠性高，在设备的运行过程中，PLC持续运行，未出现异常，客户对永宏产品硬件性能表示肯定。

五 参考文献

[1] 范堤商贸（上海）有限公司. 永宏可编程控制器使用手册I【硬件篇&指令篇】. 2010

[2] 范堤商贸（上海）有限公司. 永宏可编程控制器使用手册II【进阶应用篇】. 2010

本文关键字：恒压供水  永宏plc应用，plc技术 - plc应用 - 永宏plc应用